2、工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速較低。機器人的關(guān)節(jié)角速度很低，可電機在極低的速度下不能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，難以控制，需要一臺機械裝置讓電機在較合理的轉(zhuǎn)速下運動，保證運動的平滑。
 

3、 為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)過程中能可靠地完成工序，保證加工質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要提出了較高的要求。
 

要解決上述工業(yè)機器人行星減速機問題，必須從提升轉(zhuǎn)矩、保證電機轉(zhuǎn)速、控制精度和閉環(huán)精度等方面入手，而行星減速機能夠輕松解決這些問題，它能夠使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。