一是分析潤滑油攪動和噴濺的損失；

 

    二是分析軸承滾動及滑動摩擦所產(chǎn)生的損失；

 

    三是分析齒輪滑動所形成的損失。90伺服減速機(jī)內(nèi)部磨損的高低直接受到齒輪內(nèi)部摩擦損失的影響，比如，軸承滾動或滑動所產(chǎn)生的損失直接影響著潤滑油的消耗量及粘度。齒輪減速機(jī)通常是在0～40攝氏度的環(huán)境溫度中運(yùn)作，通常采用460#中負(fù)荷工業(yè)齒輪油對減速機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)。在減速機(jī)首次運(yùn)作100小時(shí)后就需要對其進(jìn)行首次保養(yǎng)，主要是對其內(nèi)腔進(jìn)行清洗，以及對齒輪油進(jìn)行更換，首次保養(yǎng)之后則只需每隔2000小時(shí)換一次油即可。在對90伺服減速機(jī)進(jìn)行拆裝時(shí)不可進(jìn)行錘擊，以確保正常部件的完整性，對于使用過程中發(fā)現(xiàn)的滲油問題，則要對換骨架及油封及時(shí)進(jìn)行更換，從而避免因漏油而對裝置內(nèi)部潤滑效果造成影響。